Duljina stranice kvadrata $ABCD$ iznosi $2$, a točka $P$ je polovište stranice $CD$. Točka $S$ je sjecište kružnice sa središtem $P$ polumjera $1$ i kružnice sa središtem $B$ polumjera $2$ koje je bliže pravcu $AD$.
Odredite udaljenost točke $S$ od pravca $AD$.