U zadanu polukuglu polumjera

upisane su tri kugle jednakih polumjera koje se međusobno dodiruju i koje diraju zadanu polukuglu. Izračunaj polumjer upisanih kugli.
%V0
U zadanu polukuglu polumjera $R$ upisane su tri kugle jednakih polumjera koje se međusobno dodiruju i koje diraju zadanu polukuglu. Izračunaj polumjer upisanih kugli.