Neka je

tetraedar u kojem je

,

te

. Odredi polumjer sfere upisane tetraedu.
%V0
Neka je $ABCD$ tetraedar u kojem je $\sphericalangle BAC = \sphericalangle CAD = \sphericalangle DAB = 90^\circ$, $|AD| = 2\sqrt{2}$ te $|AB| = |AC| = 3$. Odredi polumjer sfere upisane tetraedu.